本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，曾荣获2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖。
本书第3版是根据1998年“机械制造及其自动化”专业教学指导委员会讨论通过的指导性教学计划，并将原计划中有关机械制造装备设计的内容，包括机床设计、机器人设计、夹具设计、工业自动化设计等按新的专业课程体系，以及相应的“十一五”教材编写计划组织编写的。着重介绍机械制造装备设计的基本原理和方法，并反映国内外的先进技术和发展趋势。
全书共分七章。第一章为机械制造及装备设计方法，第二章为金属切削机床设计，第三章为典型部件设计，第四章为工业机器人设计，第五章为机床夹具设计，第六章为物流系统设计，第七章为机械加工生产线总体设计。为便于教学，本书配有多媒体电子教案。
本书适用于高等院校“机械设计制造及其自动化”专业以及相关专业，也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。